防水板綁鋼筋多功能一體機(jī)主要由行走系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、支架部分四部分組成。 

行走系統(tǒng)：

  行走系統(tǒng)采用2.2kw電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)行走，軌道采用鋼軌道鋪設(shè)，行走速率保持在20m/min，軌道之間搭接。

提升系統(tǒng)：

   舉升系統(tǒng)采用4支φ90油缸，每支油缸舉升重量10噸，4只油缸共舉升40噸，防水板綁鋼筋多功能一體機(jī)理論重量22噸，安全裕度為2.22；舉升油缸行程為600mm，更大限度地保證了斷面高度的需求。

液壓系統(tǒng)：

工作平臺(tái)采用22支油缸，每個(gè)工作平臺(tái)采用2支油缸進(jìn)行鋼筋定位，液壓才用兩個(gè)液壓站控制，每個(gè)采用8連閥，手動(dòng)與遙控兩用，很大程度上提高了操作的便捷性與系統(tǒng)的可靠性。

支架部分：

支架部分軌距7.91米，更大程度地保證了施工的需求；底縱采用250*250矩管，立柱通聯(lián)采用250*150矩管，工作平臺(tái)采用100*100矩管，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定性極好，全部采用法蘭連接，安裝快捷方便，工地反應(yīng)極其良好。

防水板綁鋼筋多功能一體機(jī)通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本一體機(jī)主體、位于臺(tái)架主體下方的行走裝置，臺(tái)架主體上焊接有沿隧道內(nèi)輪廓線布置的兩道內(nèi)圓弧行軌道及兩道外圈弧形軌道，所述鋪設(shè)裝置包括由驅(qū)動(dòng)裝置控制、并且分別與兩道外圈弧形軌道配合并沿其運(yùn)行跑道小車。小車固定架之間用鋼管連接，鋼管用于懸掛防水板，鋼管下面單獨(dú)焊接方管用于布置鋼筋架具。鋪設(shè)防水板時(shí)：牽引機(jī)牽引小車，小車之間鋼管固定防水板，小車隨著環(huán)形跑道走一圈，防水板端頭就位，中間距離不足地方，伸縮活動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 綁鋼筋時(shí)： 兩個(gè)小車固定架與一端鋼筋連接，鋼筋卡具帶動(dòng)鋼筋沿弧形軌道的環(huán)形運(yùn)動(dòng)，跑道車距隧道初支面較遠(yuǎn)時(shí)，工人無法操作，可以利用工作平臺(tái)油缸調(diào)節(jié)鋼筋與隧道初支面的距離，便于工人操作。防水板綁鋼筋多功能一體機(jī)自帶行走系統(tǒng)，減少了對隧道內(nèi)施工的影響；鋪設(shè)鋼筋時(shí)使用提升裝置將鋼筋調(diào)至合適位置進(jìn)行鋪設(shè)，不需要裝載機(jī)等設(shè)備的配合，無論是鋪防水板還是幫鋼筋時(shí)，鋪設(shè)裝置沿隧道內(nèi)輪廓面環(huán)向運(yùn)動(dòng)，鋼筋沿隧道內(nèi)輪廓面鋪開，作業(yè)工人在合適位置進(jìn)行焊接便可，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本防水板綁鋼筋多功能一體機(jī)，解決了現(xiàn)有鋪設(shè)防水板及綁鋼筋時(shí)存在機(jī)械化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差等問題，包括臺(tái)架主體、行走裝置、鋪設(shè)裝置、旋轉(zhuǎn)小車，臺(tái)車主體上焊接內(nèi)圈弧型軌道、外圈弧形軌道，鋪設(shè)裝置包括由驅(qū)動(dòng)裝置控制、且與兩道外圓弧軌道相互配合跑道車通過鋼筋卡具通聯(lián)連接，且與兩道內(nèi)圓弧型軌道相互配合。提高了施工的機(jī)械化程度，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了施工質(zhì)量，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了功效，保障了施工安全。